Falla inyección y anomalía ESP

Hola laguneros.. se me presentó este fallo en medio de un viaje.
Andando perdió potencia el acelerador. No respondía. Lo apagaba y lo encendía y quedaba como si nada pasara. Después empezó a ocurrir mas frecuentemente en el mismo viaje. Cada 10 o 20 kms.
Por un momento desapareció. Ahora aparecio de nuevo pero ya no se le va el fallo.
El cuadro muestra la falla de inyección anomalia y revisar ESP juntas. Deben estar relacionadas.
Le pase el scanner clip (adjunto fotos del fallo). Lo borro pero persiste.
Desarme la mariposa y la limpie. Desarme la tapa del potenciometro y se ven las pistas algo gastadas. A una se le gasto el carbon de la pista y se observa el cobre de la plaqueta...
Para los que saben o ya les pasó... sera tiempo de cambiar la mariposa?
El auto tiene 109000 kms.
Muchas gracias!
Adjunto las fotos de la clip y el fallo.. la placa del potenciometro y las escobillas...
https://ibb.co/gzwbtb2
https://ibb.co/xhskKKw
https://ibb.co/fpK6C0r
https://ibb.co/C5r9CLm
https://ibb.co/J3x2gKxaludos

Revisaste el joystick de acelerador, en la clip podes ver punto a punto que funcione.

No la conozco esa funcion... por donde esta?
Los potenciometros si funcionan..

Le corregí la ubicación de las escobillas y le borré el fallo. Quedo funcionando perfecto. De todos modos ya adquirí la nueva mariposa original nueva. Asique si falla nuevamente se la cambio y listo.
Cualquier novedad les comento por si a alguien le ocurre lo mismo.

Bueno, me alegro, saludos